wancoisini

> > 你好！我也碰到了一样的问题，博主在建立这个项目的时候用的还是上一个版本的isaacsim，你按照官方更新文档里的改一下代码里的模块名称就好：https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v2.0.0 > > 另外rsl_rl也更新到了不兼容的版本：[https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl/releases?page=1，我安装了24年10月发布的v.2.0.1(73fd7c6)就可以用了](https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl/releases?page=1%EF%BC%8C%E6%88%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%BA%8624%E5%B9%B410%E6%9C%88%E5%8F%91%E5%B8%83%E7%9A%84v.2.0.1(73fd7c6)%E5%B0%B1%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E7%94%A8%E4%BA%86) > > 请问博主这个是isaacsim 4.2版本吗，我用的isaacsim 4.2版本的lab也遇到了相同的问题，请问怎么解决 你好 可以详细说一下要改哪些地方吗？刚开始弄这个看官方的更新文档看不太懂