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你好,我分别通过pip和二进制安装了isaacsim,运行官方的demo没有问题,可是运行项目的时候却遇到了ModuleNotFoundError: No module named 'omni.isaac.lab'的问题,请问一下是isaacsim版本的问题还是其他

Open Ren-aptx opened this issue 9 months ago • 8 comments

Ren-aptx avatar Mar 26 '25 02:03 Ren-aptx

你好!我也碰到了一样的问题,博主在建立这个项目的时候用的还是上一个版本的isaacsim,你按照官方更新文档里的改一下代码里的模块名称就好:https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v2.0.0

另外rsl_rl也更新到了不兼容的版本:https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl/releases?page=1,我安装了24年10月发布的v.2.0.1(73fd7c6)就可以用了

YifanZhou99 avatar Apr 30 '25 17:04 YifanZhou99

你好!我也碰到了一样的问题,博主在建立这个项目的时候用的还是上一个版本的isaacsim,你按照官方更新文档里的改一下代码里的模块名称就好:https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v2.0.0

另外rsl_rl也更新到了不兼容的版本:https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl/releases?page=1,我安装了24年10月发布的v.2.0.1(73fd7c6)就可以用了

请问博主这个是isaacsim 4.2版本吗,我用的isaacsim 4.2版本的lab也遇到了相同的问题,请问怎么解决

Nos-Talion avatar May 28 '25 13:05 Nos-Talion

你好 我用的是isaacsim4.5.0和isaaclab2.0。你的错误信息也是找不到'omni.isaac.lab'吗?原作者用的应该是老版本的isaacsim,你试试看退回到上一个commit

YifanZhou99 avatar May 28 '25 13:05 YifanZhou99

你好 我用的是isaacsim4.5.0和isaaclab2.0。你的错误信息也是找不到'omni.isaac.lab'吗?原作者用的应该是老版本的isaacsim,你试试看退回到上一个commit

我遇到的问题是Traceback (most recent call last): File "/home/robbot/.local/share/ov/pkg/isaacLab.manipulation/scripts/rsl_rl/train.py", line 7, in from isaaclab import version as omni_isaac_lab_version ModuleNotFoundError: No module named 'isaaclab',之前的commit是?

Nos-Talion avatar May 28 '25 14:05 Nos-Talion

你好 我用的是isaacsim4.5.0和isaaclab2.0。你的错误信息也是找不到'omni.isaac.lab'吗?原作者用的应该是老版本的isaacsim,你试试看退回到上一个commit

我遇到的问题是Traceback (most recent call last): File "/home/robbot/.local/share/ov/pkg/isaacLab.manipulation/scripts/rsl_rl/train.py", line 7, in from isaaclab import version as omni_isaac_lab_version ModuleNotFoundError: No module named 'isaaclab',之前的commit是?

你有安装isaaclab吗?

YifanZhou99 avatar May 28 '25 17:05 YifanZhou99

你好 我用的是isaacsim4.5.0和isaaclab2.0。你的错误信息也是找不到'omni.isaac.lab'吗?原作者用的应该是老版本的isaacsim,你试试看退回到上一个commit

我遇到的问题是Traceback (most recent call last): File "/home/robbot/.local/share/ov/pkg/isaacLab.manipulation/scripts/rsl_rl/train.py", line 7, in from isaaclab import version as omni_isaac_lab_version ModuleNotFoundError: No module named 'isaaclab',之前的commit是?

你有安装isaaclab吗?

安装了isaaclab,我现在重新安装了isaacsim4.5和lab

Nos-Talion avatar May 31 '25 09:05 Nos-Talion

你好!我也碰到了一样的问题,博主在建立这个项目的时候用的还是上一个版本的isaacsim,你按照官方更新文档里的改一下代码里的模块名称就好:https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v2.0.0 另外rsl_rl也更新到了不兼容的版本:https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl/releases?page=1,我安装了24年10月发布的v.2.0.1(73fd7c6)就可以用了

请问博主这个是isaacsim 4.2版本吗,我用的isaacsim 4.2版本的lab也遇到了相同的问题,请问怎么解决

你好 可以详细说一下要改哪些地方吗?刚开始弄这个看官方的更新文档看不太懂

wancoisini avatar Jun 12 '25 11:06 wancoisini

Please update Isaac Sim, Isaac Lab, and Isaac Lab.Manipulation to the latest version. I have already carried out an update, so please directly use the new version. If you have any questions, please feel free to ask.

NathanWu7 avatar Jun 17 '25 02:06 NathanWu7