uubird2025-collab

运行fast_livo2,播放60G的bag，内存不够用

6

@xuankuzcr 郑博士，你好： 我录制了总计60G的bag,，图片是2400*2000的，雷达是Mid360，每4G分一个包，总计15个。 当我运行fast_livo2,然后rosbag play时，每播放一个，内存就会上涨，每个包会导致内存上涨2G。我的内存总共是16G，很快就占满了。但实际上生辰的点云数量并不多。这严重限制了对大场景的使用。似乎所有的照片一直在内存中，没有释放。希望得到郑博士的指导，非常感谢。 我的配置文件如下： common: img_topic: "/left_camera/image" lid_topic: "/livox/lidar" imu_topic: "/livox/imu" img_en: 1 lidar_en: 1 ros_driver_bug_fix: false extrin_calib: extrinsic_T: [-0.02542454, -0.02329, 0.037658] #[-0.011, -0.02329, 0.04412] extrinsic_R: [0.9397,0,-0.3420, 0,1,0,...