uubird2025-collab
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值得注意的是，下载了官方了例子，CBD_Building_03.bag HKU_Main_Building.bag以及对应的配置文件，运行时也出现了内存占用稳步上涨地情形，官方的例子中，图片是800*640， 500K左右。 内存不断上涨是程序本身的逻辑限制，还是代码不完善导致的内存泄漏？
> 做一个LRU内存管理即可 那需要改C++代码，您有改动后的代码可以分享吗，我感觉是内存泄漏，但是尝试了很多，没试出来哪个变量没释放。