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本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road Category o...

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MM32 Firmware Develop Suite，MM32 固件开发套件。支持 MM32 n/p/q 版本，与 Cortex-M 微控制器软件接口标准(CMSIS)兼容。

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