studycv

相机和激光雷达的标定问题

6

您好，我在calib/camera里面已经改好了两传感器的外参和相机的内参，但是点云并没有投影到图像上，我看到框的大小过大（超过了图像的范围），以及位置也有很大偏差，但是这个标定参数我之前在另一个项目使用过，是可以较为准确的将点云投影到图像的（autoware标定数据），我是需要再修改其他的设置文件吗？

GPU utilization is very low（26%）, GPU‘s memory is almost full

1

When I run this project, the depth map will change after the object in the camera changes for about 8 seconds. The release frequency of the depth image is about...