studycv

> 外参用的是lidar到相机的转换矩阵，autoware的结果默认应该是反过来的，需要把矩阵反一下 好的，谢谢您！您这个项目有将标签格式转成KITTI数据集标签格式的代码吗？如果没有的话，想请教一下比如物体是否截断，物体遮挡程度，物体的观察角度这些怎么转换数据得到？