sr-001
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但是点云数据和图片他的基础误差很大，就导致他的匹配是错误的
> > 我购买的是fastlivo2项目中使用到的相机，但是在我使用livox_camera_calib这个工具标定时遇到了相机分辨率与要求分辨率不符的情况，我的相机截图保存下来是640x531，但是要求的是1920x1080，而这个相机最高分辨率是1280x1042，请问您是怎么使用这个库进行标定的呢？ > > livox_camera_calib中应该对图像分辨率没有要求 请问这个偏移我该怎么解决？
> 用cad的外参作为初值 谢谢，非常感谢