Chen Long
Chen Long
你好！我在启动segnet_ros节点时失败，请问是什么原因呢？报错信息如下： [libprotobuf ERROR google/protobuf/text_format.cc:298] Error parsing text-format caffe.NetParameter: 46:12: Message type "caffe.LayerParameter" has no field named "bn_param". F1025 15:59:14.464268 32272 upgrade_proto.cpp:88] Check failed: ReadProtoFromTextFile(param_file, param) Failed to parse NetParameter file:...
你好！ 我在运行您的项目时，使用 roslaunch maskrcnn_ros action_server.launch roslaunch rds_slam tum_maskrcnn_walk_static.launch 能够成功启动slam，但是semantic_map马上就卡住不动了，再过一会儿curren frame也卡住不动，请问是什么原因呢？