运行SLAM时，semantic_map 和 current frame分别卡住不动

[rookierobot]

你好！ 我在运行您的项目时，使用 roslaunch maskrcnn_ros action_server.launch roslaunch rds_slam tum_maskrcnn_walk_static.launch 能够成功启动slam，但是semantic_map马上就卡住不动了，再过一会儿curren frame也卡住不动，请问是什么原因呢？

[Toniht]

你好！ 我在运行您的项目时，使用 roslaunch maskrcnn_ros action_server.launch roslaunch rds_slam tum_maskrcnn_walk_static.launch 能够成功启动slam，但是semantic_map马上就卡住不动了，再过一会儿curren frame也卡住不动，请问是什么原因呢？

你好，我想问一下，你是否解决了这个问题，我修改了语义分割模块后，也出现了卡死的状况