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您好，我在翻一些数据集(比如coco)的数据处理的时候发现您好像没有传入相机内参。这让我有点疑惑，想确认一下这是否是我看错了。 如果您在预测时确实没用内参，那么我想询问一下就是照片上相同大小的人，在不同内参下，深度是不一样的。但BEV似乎是可以直接预测深度的，请问您是怎么解决这件事情的？