qiqidashazi

> 感谢！已成功实现需求，主机可以创建超过4个PDO，从机映射PDO个数根据设备而定，映射过多PDO会导致总线占用过高。 你好，我给您邮件发了信息，不知道您有没有看见，我也是有这个问题，并且已经看了好几天了还没有解决，可以帮助我一下吗？

映射3个电机 ---Original--- From: ***@***.***> Sent at: 2022年4月29日(Fri) Noon11:48 To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [gbcwbz/canfestival-rtt] 如何控制多个电机 (#5) 你现在映射了多少个电机？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe....

哈哈哈哈哈哈哈哈还可以 我已经开发完四轴机械人了，感觉挺简单，字典的映射机制其实还挺好的 ---Original--- From: ***@***.***> Sent at: 2022年10月28日(Fri) Evening7:17 To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [gbcwbz/canfestival-rtt] 如何控制多个电机 (#5) 字典用着难受呀，只能用地图变量去映射 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or...

不过我们最近要自己开发驱动器，tmc4671你有搞过吗？感觉不太好控制啊 ---Original--- From: ***@***.***> Sent at: 2022年10月28日(Fri) Evening7:17 To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [gbcwbz/canfestival-rtt] 如何控制多个电机 (#5) 字典用着难受呀，只能用地图变量去映射 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe....

那主站没有用字典工具  我直接手写的 那工具没法生成402协议的数组形式 ---Original--- From: ***@***.***> Sent at: 2022年10月28日(Fri) Evening7:19 To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [gbcwbz/canfestival-rtt] 如何控制多个电机 (#5) 是字典工具用着难受。 — Reply to this email directly, view it on GitHub,...

那倒是，不过自己做驱动器真的麻烦还复杂。唉  ---Original--- From: ***@***.***> Sent at: 2022年10月28日(Fri) Evening7:21 To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [gbcwbz/canfestival-rtt] 如何控制多个电机 (#5) 没有，用芯片总比自己从头写好吧。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe....

13485200516 我微信 ---Original--- From: ***@***.***> Sent at: 2022年10月28日(Fri) Evening7:26 To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [gbcwbz/canfestival-rtt] 如何控制多个电机 (#5) 那倒是，不过自己做驱动器真的麻烦还复杂。唉  … ---Original--- From: @.> Sent at: 2022年10月28日(Fri) Evening7:21 To: @.>; Cc:...