pedestrain123

> @huangwefeng121你好，我最近在做IMU和固态激光雷达的标定，请问你用这个代码标定成功了吗？有机会的话可以交流一下 你好兄弟，请问这个标定工具箱可以标定固态雷达和imu 吗？

> > > > > > > > > 经过gps修正的，同时我们用的惯导也是精度比较高的。当车速小于10km/h，点云频率>=10Hz时，运动畸变可以变得比较小，不能补偿运动畸变 > > 好的，谢谢作者解惑，我目前只是用纯imu，后面考虑把gps加进去修改。后面有问题请向作者指教。 你好兄弟，请问这个标定工具箱可以标定固态雷达和imu 吗？

@JaySlamer 您好请问您试了这个标定算法了吗？标定结果如何

@JaySlamer 好的感谢您的回复，您有用过opencalib的lidar2ins自动标定算法吗？基于balm的