nanasylum
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nanasylum
很感谢您所做的工作！ 我在您网络的基础上试图改进时，想使用tgt_depth和ref_depth这两个变量。根据我对train_stage_two.py的理解，tgt_depth应该是指outputs["depth", 0, scale]，ref_depth应该是指outputs["position_depth", scale, frame_id]。但是我却发现outputs["position_depth", scale, frame_id]的shape是[12,2,256,320]。为什么第二个维度是2？不应该是3吗？ 期待您的回复