nanasylum

还有一个问题，请问train_stage_two.py文件中，outputs["position_depth"]和outputs["depth"]有什么区别吗？ Line421 我的理解是用视差计算深度 ``` _, depth = disp_to_depth(disp, self.opt.min_depth, self.opt.max_depth) outputs[("depth", 0, scale)] = depth ``` Line457 但是这里就不太理解，输入相机的内参可以怎么样？ ``` outputs[("position_depth", scale, frame_id)] = self.position_depth[source_scale]( cam_points, inputs[("K", source_scale)], T) ``` 期待您的回复