王梦瑶

请问您指的是 TUMX.yaml 中最后加的如下三个参数么？ 如果是的话，参数是有的，但还是不能先是稠密点云。请问可能会是什么原因呢？ PointCloudMapping.Resolution: 0.01 meank: 50 thresh: 2.0

没解决呢🤦‍♀️ ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 日期 | 2022年05月12日 23:13 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送至 | ***@***.******@***.***> | | 主题 | Re: [xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP]...

我也遇到了同样的问题，请问你解决了么