meiqua

把sim3关掉试试，因为受到杂乱边缘影响，看上去产生了一点缩放

@patrickwf 可以参考[这里](https://github.com/meiqua/shape_based_matching/issues/6#issuecomment-455061721)，ICP会有一个距离error，不过一般都比较小

@wly2020-robot 我怎么觉得无sim3的比较好，可以看到圆圈上画出来的点基本都在边缘，跟训练时候一致

@wly2020-robot 依据是什么？

如果看那个黑圈点的位置，明显没有在边缘上，训练的时候是在的

可能是哪里没注意，ground truth是怎么得到的？

> 实际模板中心点为(265,245), 这个是怎么知道的？

测试的这个图不是训练图吧

可是这个是test.png，并没有说跟train.png中心一致

可以的，分数会按比例下降