maolj-chn
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如题，#define DIM_STATE (19)的维度为什么是19而不是3*6=18呢
为什么sync_packages中要按照lidar->camera的顺序依次处理lidar和camera数据，能不能在一个数据包里一次性构造lidar，imu和camera数据，在lio->vio过程中顺序取用