FAST-LIVO2
FAST-LIVO2 copied to clipboard
请问#define DIM_STATE (19)的维度为什么是19而不是18呢
如题,#define DIM_STATE (19)的维度为什么是19而不是3*6=18呢
这个在论文上有
应该是添加了一个曝光时间的优化变量
应该是添加了一个曝光时间的优化变量
感谢!