luding110

在编译您的代码时中出现错误

5

/home/lwd/ur5_ws/src/Compliant-Control-and-Application-noetic/control_algorithms/impedance/include/impedance/Impedance.h:27:10: fatal error: joint_state_msg/Jointstate.h: 没有那个文件或目录 #include "joint_state_msg/Jointstate.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 缺少Jointstate.h这个.h文件，我确认了一下，确实没有，请问如何解决呢