lsy-study
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那要一个一个测试对吗？这样的时间太长了，请问下您那边能把mvp数据集上的ckpt-best.pth上传一下，或者发送给我一下吗，我看您这边已经上传了关于pcn数据集上的ckpt-best.pth，感谢
好的，您好这边我有这几个问题。1.训练权重最好的是30-60轮的结果，是如下图所示的吗？（此文件是从您论文在mvp数据集训练得来） 2.那我是否能把论文中的enpoch调整到60或者是100等来减少训练时间？ 3.能否直接让训练生成一个最好的ckpt-best.pth，这样的话我就直接测试一次就行，减少测试时间 4.您训练最好的enpoch也是在30-60之间得来的吗？ 5.测试完成之后如何进行点云结果的可视化？ 由于我刚接触点云这个方向，很多方面了解不够，实属冒昧。如果您能回答我将感激不尽。另外，祝您五一愉快！
好的，十分感谢您的回复！ 现在我对您的模型稍微做了一下调整，但是在第训练pcn数据集时在第46个enpoch时候出现nan的错误，跑的时候是按照您那边dist_recip = 1.0 / (dis + 5e-4)调整的结果。 现在的话，是否还是这个5e-4的原因，我可以怎么样去替换5e-4的值，是变大还是变小，但是之前使用过1e-6，在第三个enpoch出现了nan的错误。现网上查阅了资料说是可以通过降低学习率去解决，但是这是否会影响性能。希望您能给我些建议，我将不胜感激！ 
> 可以调下参数，3上确实不是sota 请问是如何调整的参数？调整了哪些？谢谢回答
请问下如何生成这样的热图，1.是要加入其他代码才能让它生成吗？要加什么代码？2.还是热图已经生成出来了，在哪里查找呢？