lizhengsi
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When using large FOV fisheye camera image without undistortion, How to imporve the rate of detection and the accuracy of corners?
高博，您好： 我使用自己的点云数据去测试第七章ICP、NDT配准算法，出现如下问题： ### 已知 1. source和target点云分别是两个传感器的数据，其中一个测距准度会存在偏差，但是整体OK； 2. 场景空间大小约15x7x3米 ### 问题 使用PCL提供的ICP和NDT基本都可以配准；在使用您提供的ICP点点可以基本配准，但是使用ICP点线、ICP点面及NDT配准则会存在一个轴的平移 请问有哪些可能存在的原因？ 