liushuo1024

livox_ros_driver和livox_ros_driver2共用存在冲突，livox_ros_driver2无数据

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机器人上配备了Mid70和MID360，问题1：同时启动，MID360无数据；问题2：分别启动，MID70点云数据量肉眼可见的降低。

过于浪费cpu资源

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ROS1 主程序最后 while (ros::ok()) {}，太浪费计算资源了，工控机四核直接占满两核，对于一个驱动程序来说，实在有点多。这里改了一下就减少一核占用，还有一核是满的，有点麻烦，不看了，建议考虑下资源利用。