过于浪费cpu资源

[liushuo1024]

ROS1 主程序最后 while (ros::ok()) {}，太浪费计算资源了，工控机四核直接占满两核，对于一个驱动程序来说，实在有点多。这里改了一下就减少一核占用，还有一核是满的，有点麻烦，不看了，建议考虑下资源利用。