littlebudin

1.11,问题解决了是我的控制流程不对，飞机飞的太高了，又遇到一个新的问题，运行roslaunch px4 robocup.launch 打开的gazebo仿真的fps在10以下，但是我用的cpu是i9,显卡是英伟达的3090，硬件配置应该没问题