Rundong He
Rundong He
I completely understand the meaning of this code, but it reported an error, when I changed data = data[:, :, 0] to data = data[:, :], the error was gone.But...
夜晚天气数据
 你好，我有几个问题想请教一下，方便起见，我直接用中文提问了 1.请问作者用auto_pilot收集到的数据中，有没有含夜晚的数据？有没有使用夜晚的数据用于训练？ 2.我在查阅了Carla的官方文档和代码后，了解到作者自定义的7种夜晚天气，例如clearnight(5.0,0.0,0.0,10.0,-1.0,-90.0,60.0,75.0,1.0,0.0)参数的含义，其中，有关雾的参数应该是60.0,75.0,1.0,0.0中的其中三个，但我不能确定是哪三个，包括fog_density，fog_distance，fog_falloff。我的问题是，carla0.9.10.1是否具备渲染出雾的效果的能力呢？因为夜晚光线不是很好，我尝试过修改Carla中自定义的14种天气的参数，当然只是采用控制变量法改变他们的雾的参数，但是在采集数据的过程中，发现并没有出现雾的效果，只有天空是灰蒙蒙的，摄像头采集的图片中也没有出现雾，依旧是很清晰的图像。请问我如何才能采集到带有雾的数据呢？