Rundong He

@st3lzer Hello, I may not be able to answer your question, but I have noticed a new problem. In your training script, --multi-view and --with-lidar have no parameters. I noticed...

> 你可以尝试使用-prefernvidia代替-opengl，在尝试不同的天气收集的图像，但是会出现噪声如图。不知道你有没有出现这种情况  你好，我知道如何在0.9.10.1中渲染出雾的效果了。 但是我也遇到了噪声问题，目前没有解决方法，或许跟所使用的显卡性能有关？

> 我也在尝试采集雾的数据，我发现通过carla9.13运行自带的environment脚本是可以出现雾的，我怀疑是carla9.10运行OpenGL的原因，但我不知道该项目是否能适配carla9.13 理论上这个项目应该是可以迁移到0.9.13上的，但是需要一定的技术支持，除非你对本项目和Carla很熟悉，否则是有点难度的，这个我也不知道如何操作，需要修改哪些部分，很遗憾帮不到你。 另外，还有一种渲染方式，将-opengl替换成-vulkan试试，似乎-vulkan也会出现噪声，但没有-prefernvidia那么严重，你可以试试，然后对比一下（tip：-vulkan需要安装一下）

> > > 我也在尝试采集雾的数据，我发现通过carla9.13运行自带的environment脚本是可以出现雾的，我怀疑是carla9.10运行OpenGL的原因，但我不知道该项目是否能适配carla9.13 > > > > > > 理论上这个项目应该是可以迁移到0.9.13上的，但是需要一定的技术支持，除非你对本项目和Carla很熟悉，否则是有点难度的，这个我也不知道如何操作，需要修改哪些部分，很遗憾帮不到你。 另外，还有一种渲染方式，将-opengl替换成-vulkan试试，似乎-vulkan也会出现噪声，但没有-prefernvidia那么严重，你可以试试，然后对比一下（tip：-vulkan需要安装一下） > > 您好，我尝试安装了vulkan，vulkaninfo也显示输出了，但是在运行`./carla/CarlaUE4.sh -vulkan`之后还是会报这个分段错误，您知道怎么解决吗，似乎我不加-opengl或-prefernvidia就会报分段错误。 > > ``` > 4.24.3-0+++UE4+Release-4.24 518 0 > Disabling core dumps. > X Error...