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1.相机模型标定(鱼眼相机,普通相机);2.立体相机标定与极线矫正;3.RGB(/灰度)相机与深度相机(tof)标定,数据融合;4.外参标定
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1.相机模型标定(鱼眼相机,普通相机);2.立体相机标定与极线矫正;3.RGB(/灰度)相机与深度相机(tof)标定,数据融合;4.外参标定