liu qiang
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liu qiang
问题是laserMapping节点的内存占用一直增长，最后程序崩溃退出
启动后一直在固定点放着也是这样，没有运动也会这样吗？
应该是VIOManager的feat_map一直在插入VisualPoint，最后用完内存退出，建议和VoxelMapManager一样有个最多点数，同时支持滑动。