liangzhh25
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论文中协方差矩阵的定义以及统计中各个部分的取值范围 实际代码中我也看到cho1,cho2和cho3的定义是在这三个取值范围里均匀采样 但传入gsplat.project_gaussians_2d函数的时候,传入的第二个参数应该是协方差矩阵cholesky分解后的下三角矩阵。 这块代码我是理解错了吗,还是有啥简化和假设论文中没提到? 期待大佬的回复,谢谢!