协方差矩阵和代码中weighted_cholesky的关系

[liangzhh25]

论文中协方差矩阵的定义以及统计中各个部分的取值范围

实际代码中我也看到cho1,cho2和cho3的定义是在这三个取值范围里均匀采样

但传入gsplat.project_gaussians_2d函数的时候，传入的第二个参数应该是协方差矩阵cholesky分解后的下三角矩阵。

这块代码我是理解错了吗，还是有啥简化和假设论文中没提到？ 期待大佬的回复，谢谢！

[wuanran678]

感谢您对我们工作的关注！

这个理解是正确的，我们统计DGP、以及用于渲染的参数都是协方差矩阵cholesky分解后的下三角矩阵，论文中为了易于理解简化了cholesky分解这一步骤。