Weiguo Zhao

rosbag record -a

视觉还需要等徐博士发布R3Live，我是想试试geoslam的采集方式，运用fast-lio，因为买不到avia，搞个二手的velodyne试试手气！ 有兴趣一起玩！ ------------------ Original ------------------ From: 李城（大橙子） ***@***.***> Date: Mon,Oct 11,2021 4:03 PM To: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> Cc: Subscribed ***@***.***> Subject: Re: [hku-mars/FAST_LIO] large drift when up and down the stairs...

你这貌似是imu标定的有问题 和我一个毛病 我在考虑的是： 第一、 是不是数据输出频率太低 目前出错是100hz 想改为200hz 。 第二，lidar imu标定的参数误差较大 考虑再次标定一下。 我也被标定结果困扰的不行，没有找到最恰当的解决方法！ ------------------ Original ------------------ From: ***@***.*** ***@***.***> Date: Wed,Apr 27,2022 11:43 AM To: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> Cc: Subscribed ***@***.***> Subject:...

谢谢！找了一台win xp版本的电脑，使用官网程序，设置为200hz，问题解决了！ ------------------ Original ------------------ From: YangSiri ***@***.***> Date: Sun,May 1,2022 9:16 PM To: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> Cc: Weiguo Zhao ***@***.***>, Mention ***@***.***> Subject: Re: [hku-mars/FAST_LIO] IMU outliers drift? (Issue #153)...

还是标定结果的问题，我的水平有点低，标定做了很多次，还是不能在lio-sam和fast-lio取得好成果，如果你有好经营，希望能分享，中午又去标定了一下，有好结果我会告诉你！ 共勉！ ------------------ Original ------------------ From: YangSiri ***@***.***> Date: Sun,May 1,2022 9:16 PM To: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> Cc: Weiguo Zhao ***@***.***>, Mention ***@***.***> Subject: Re: [hku-mars/FAST_LIO] IMU outliers drift? (Issue #153)...

src/config/*.yaml ------------------ Original ------------------ From: YangSiri ***@***.***> Date: Thu,May 5,2022 4:57 PM To: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> Cc: Weiguo Zhao ***@***.***>, Mention ***@***.***> Subject: Re: [hku-mars/FAST_LIO] IMU outliers drift? (Issue #153) Thannk...

哈哈 你很厉害啊 我的horizon也装了这个程序 但是测试结果并没有你的好 原因大概是：我按照geoslam的作业方式进行采集，在路线中有多次停留，将设备放置在地面采集10秒以上的数据，想以此 作为像控点，来提高精度。这样做，估计与程序设定的闭合检查等数据迭代优化方式不符，所以最后闭合差很大！ 如果是想在无人机上挂载horizon，可以参考openmms的方案，github上有他们实验小组的代码已经网址！期待你的新结果！同意也和你一样在期待FAST-LIO 2.0！

我是搞测绘的。   1、你用的Gps是什么？ 2、精度验证了吗？ 我试过livox-loam lili-om 还有这个，手里有reach m2 的Gps 还有mti-300的imu ，接下来首先准备完成lidar（livox-horizon）与imu的标定，然后再考虑接入Gps，希望有机会大家一起搞！ 谢谢🙏！ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: duanqigeng ***@***.***> 发送时间: 2021年6月1日 20:24 收件人: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Comment ***@***.***>...

3dm-gx5-45 级别不低，我搞了一个gx3-25，咸鱼搞的，价格便宜，但级别太低！现在正在装mti-300，期待好结果！ ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: duanqigeng ***@***.***> 发送时间: 2021年6月3日 16:50 收件人: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: 回复：[hku-mars/FAST_LIO] 无人机设计图 (#18) 我记得我们使用的是liosam那款小型imu自带的雷达，具体的型号应该是3DM-GX5-45 — You are receiving this...

哈哈 ，去年就买了reach m2 Gps ，加上mti-300，还有horizon ，我期待能达成测绘级别的slam！ 这周希望能达成livox-imu的标定，试试结果再接入Gps。 我总觉得：如果slam自身的精度不能到一定的程度，过分依赖Gps，就只能服务于汽车导航。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: duanqigeng ***@***.***> 发送时间: 2021年6月3日 17:14 收件人: hku-mars/FAST_LIO ***@***.***> 抄送: Weiguo Zhao ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: 回复：[hku-mars/FAST_LIO] 无人机设计图 (#18)...