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小智 IOT 操作时的语音控制问题

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### Is your feature request related to a problem? 能否让小智在语音识别后， IOT 调用对应函数的时候，播放完输出内容后，不再切换为 Listening 状态？ 目前在做本地 TF 卡音乐的播放，如果直接在 IOT 响应函数里切换状态的话，会导致小智的语音播放不出来。 另外，可否设计小智在关闭服务器连接前不要再语音通知？因为本地 TF 卡音乐播放会被打断。 希望能提供接口实现上述功能。 ### Describe the solution you'd like. _No...

移植 DLNA 功能到小智 1.6.2 时，DLNA 导致设备重启 (AUD-6365)

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Xiaozhi-ESP32 1.6.2 ESP-IDF 版本 5.4.1 ESP-ADF 版本 2.4 硬件 xingzhi-cube-1.54tft-wifi 直接编译例程 DLNA 没有问题。 将功能代码移植到小智（https://github.com/78/xiaozhi-esp32/）后，系统崩溃重启。由于 esp_media_protocols 没有开源，不方便进一步定位问题，请求帮助。 Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled. Core 0 register dump:...