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小智 IOT 操作时的语音控制问题
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能否让小智在语音识别后， IOT 调用对应函数的时候，播放完输出内容后，不再切换为 Listening 状态？ 目前在做本地 TF 卡音乐的播放，如果直接在 IOT 响应函数里切换状态的话，会导致小智的语音播放不出来。
另外，可否设计小智在关闭服务器连接前不要再语音通知？因为本地 TF 卡音乐播放会被打断。
希望能提供接口实现上述功能。
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建议在你的IoT函数里直接CloseAudioChannel。
可以，试了下效果达到。麻烦在 Application.h 中添加对应接口：
void CloseAudioInput() {
protocol_->CloseAudioChannel();
}
也可以判断如果当前 device state 是 listening，则调用一下 Application::ToggleChatState 对，谢谢提醒。 如果能增加状态改变回调就更好了。OnDeviceStateChanged()
你好麻烦请教一下你音乐播放器是不是用adf实现的
是的。碰到的坑太多了，有些到现在还没填平。ADF 里面有些库不是开源的，只提供了静态库文件和头文件，debug 起来可麻烦了。
另外，由于对ESP32硬件不熟悉，内存分配也走了很多弯路。std::map 的表现就和 x86 上的 std::map 不一样，也不敢对框架改太多，怕影响后面版本的合入。
你好麻烦请教一下你音乐播放器是不是用adf实现的
是的。碰到的坑太多了，有些到现在还没填平。ADF 里面有些库不是开源的，只提供了静态库文件和头文件，debug 起来可麻烦了。
另外，由于对ESP32硬件不熟悉，内存分配也走了很多弯路。std::map 的表现就和 x86 上的 std::map 不一样，也不敢对框架改太多，怕影响后面版本的合入。
我现在就是这种感觉，只能新建文件，不敢改太多，C++我的基础也很薄弱
我在播放音乐的时候复用的音频复用的是audio_code功能，我在启用audio_code的时候然后里面就有个现成禁用了，导致一直无法播放
你解码成 PCM 后，直接 codec->OutputData(pcm); 就可以播放音乐了。
也可以判断如果当前 device state 是 listening，则调用一下 Application::ToggleChatState 对，谢谢提醒。 如果能增加状态改变回调就更好了。OnDeviceStateChanged()
目前是使用下面代码实现的，但是会在切换时咔哒一声。如果有状态改变回调函数使用就好了。 @78
xTaskCreate([](void* arg) { auto& app = Application::GetInstance(); auto last = std::chrono::steady_clock::now(); while (1) { auto state = app.GetDeviceState(); if (state == kDeviceStateListening) { app.ToggleChatState(); break; } else if (state == kDeviceStateIdle) { break; } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); } vTaskDelete(NULL); }, "idle_task", 2048, NULL, 1, NULL);
我在播放音乐的时候复用的音频复用的是audio_code功能，我在启用audio_code的时候然后里面就有个现成禁用了，导致一直无法播放
你解码成 PCM 后，直接 codec->OutputData(pcm); 就可以播放音乐了。
这个是不要求设备在“说话中”且audio_code开启
@bao17634 不要求说话中，也不要求 codec output enable，因为这里已经绕开了那部分逻辑了。 相反，为了避免和小智AI的说话冲突，需要在小智AI说话时，关闭音乐输出；在小智AI收听时，也关闭音乐输出。但在执行完IOT命令，准备播放音乐前，等待小智说话完成后，小智切换为 listening 状态时，将其状态换成 idle 状态然后播放音乐。