jiabotao

@xuankuzcr @fff-zx 我用的雷达是mid-360,请问stm32只需要和雷达接两根线吗？我买的一分三线功能线给了4根，正负极供电把1，2，3，9引脚都用了。stm32不需要和mid360共地吗？

@pcl5 请问你用airy雷达是用fast-calib做的标定吗

> > 主要是跑的提供的数据集对比，效果很好，但是没有对比出是否加入相机的点云区别 我自己跑是了下velodyne16 + d435 ，效果一般，主要应该是外参标定和相机的有些问题 > > 我自己用的435i跟avia，效果也是一般，不知道是不是我自己外参弄的有问题 我用的Orbbec Gemini3335L和mid360效果非常好。可以从外参标定方面检查，严格使用优质的标定板，我用的是5mm铝合金的，识别码别用普通的纸，遇到胶水容易变形。再就是435i不是全局快门可能也是原因之一。

> > > > 主要是跑的提供的数据集对比，效果很好，但是没有对比出是否加入相机的点云区别 我自己跑是了下velodyne16 + d435 ，效果一般，主要应该是外参标定和相机的有些问题 > > > > > > > > > 我自己用的435i跟avia，效果也是一般，不知道是不是我自己外参弄的有问题 > > > > > > 我用的Orbbec Gemini3335L和mid360效果非常好。可以从外参标定方面检查，严格使用优质的标定板，我用的是5mm铝合金的，识别码别用普通的纸，遇到胶水容易变形。再就是435i不是全局快门可能也是原因之一。 > > 我手边没有那么好的标定版，所以我的操作方法就是用的无目标的[标定方法](https://github.com/koide3/direct_visual_lidar_calibration)...

> > > > > 主要是跑的提供的数据集对比，效果很好，但是没有对比出是否加入相机的点云区别 我自己跑是了下velodyne16 + d435 ，效果一般，主要应该是外参标定和相机的有些问题 > > > > > > > > > > > > 我自己用的435i跟avia，效果也是一般，不知道是不是我自己外参弄的有问题 > > > > > > >...