只支持livox雷达吗 速腾airy适配是否要修改源码呢

[dyhuachi]

process部分需要修改好像

[pcl5]

可以看看我fork的仓库，已经适配。如果测试结果希望能分享下。

[dyhuachi]

可以看看我fork的仓库，已经适配。如果测试结果希望能分享下。 package.xml <build_depend>livox_ros_driver</build_depend> 我仍然需要下载览沃的驱动吗 只需要修改yaml文件和launch？ 非常感谢您的贡献 （建议您对readme文档进行修改）

[pcl5]

可以看看我fork的仓库，已经适配。如果测试结果希望能分享下。 package.xml <build_depend>livox_ros_driver</build_depend> 我仍然需要下载览沃的驱动吗 只需要修改yaml文件和launch？ 非常感谢您的贡献 （建议您对readme文档进行修改）

不想用的话删了此相关依赖即可，我没有这个需求所以就没弄

[wolichen]

你好，你测试的结果怎么样，我也想用速腾airy96线的来做

[wolichen]

可以看看我fork的仓库，已经适配。如果测试结果希望能分享下。

你好大佬，可以在分享下吗，我现在也想用速腾airy96线来做

[dyhuachi]

可以看看我fork的仓库，已经适配。如果测试结果希望能分享下。

你好大佬，可以在分享下吗，我现在也想用速腾airy96线来做

你去@pcl5的repositories里找就可以，我在弄摄像头

[wolichen]

可以看看我fork的仓库，已经适配。如果测试结果希望能分享下。

你好大佬，可以在分享下吗，我现在也想用速腾airy96线来做

你去@pcl5的repositories里找就可以，我在弄摄像头

好的，非常感谢

[wolichen]

可以看看我fork的仓库，已经适配。如果测试结果希望能分享下。

你好大佬，可以在分享下吗，我现在也想用速腾airy96线来做

你去@pcl5的repositories里找就可以，我在弄摄像头

大佬做出来了吗，效果咋样，你用的相机是什么型号的

[jiabotao]

@pcl5 请问你用airy雷达是用fast-calib做的标定吗

[wzhaofeng]

你好，你测试的结果怎么样，我也想用速腾airy96线的来做

你好，请问robosense airy雷达可以适配吗，我想用E1R适配方便交流一下吗