jhx646018057
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### **when I run "yarn bootstrap" in the Quick start of XVIZ, It displayed the errors below:** root@ubuntu-liu:/home/AVS/xviz/scripts# yarn bootstrap yarn run v1.12.3 $ scripts/bootstrap.sh Bootstrapping xviz, installing in all...
LaserMapping.cpp中 laserCloudCornerArray和laserCloudSurfArray感觉没有赋值进来，就直接使用了。 这两个指针，456行初始化了下 laserCloudCornerArray[i].reset(new pcl::PointCloud()); laserCloudSurfArray[i].reset(new pcl::PointCloud()); 期间没有数据点加入，然后就直接在524行使用其进行赋值给其他点云指针。这里是不是缺少了把corn点云存到laserCloudCornerArray这种操作？而且我看有的版本代码中根本没有这个laserCloudCornerArray和laserCloudSurfArray。 pcl::PointCloud::Ptr laserCloudCubeCornerPointer = laserCloudCornerArray[i + laserCloudWidth * j + laserCloudWidth * laserCloudHeight * k];//that's [i + 21 * j + 231 *...
作者你好，能否增加demo数据的百度网盘下载链接，google的资源内地打开比较困难，谢谢。还有r2live的demo数据。
作者你好： 十分感谢你的代码分享。运行时发现好像没有提供效果图中展示的测试rosbag，能否上传下？