jasminezz

DataRow.py 1237行，在copyMirrored()为了获取y轴翻转图像的代码： ``` ret.image=cv2.flip(self.image.copy(),1) # Now we mirror the landmarks and swap left and right width = ret.image.shape[0] ``` 由于源码是对60*60图像的翻转，所以刚好碰对了 ret.image.shape[0] 是获取的图像的行数，指的是height不是width 所以应该修改width = ret.image.shape[1]才是正确的 请核实后修改代码，谢谢~

DataRow源码中的如下代码不太理解： ``` dataRow = dataRowOrig.copyCroppedByBBox(dataRowOrig.fbbox) #这里将图片已经resize为60*60了，而且landmark也已经进行了相应的缩放操作，debug这里输出图像和点是正确的 scaledLM = dataRow.landmarksScaledMinus05_plus05()#不明白上面已经得到了正确的landmark，为什么还要将landmark进行处理，难道是和图片一样要做归一化操作？如果是，那么归一化方法应该和图片的对应吧，为什么要除以60？ #如下是图片的预处理和归一化操作 image = dataRow.image.astype('f4') # image = (image-meanTrainSet)/(1.e-6 + stdTrainSet) image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY).reshape(1, IMAGE_SIZE, IMAGE_SIZE) m, s = cv2.meanStdDev(image) image...

segment fault (core dump) after localmapping inited

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Thank you for your open source. I try to turn on the IMU , and run it with EUROC data. But when IMU inited, get the error: ``` W0716 23:09:22.977699...