ROS2_Walking_Pattern_Generator

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参考書に準ずる。

Yusuke-Yamasaki-555

ライフサイクルを定めることができれば、もっと質のいいソフトウェアになるだろう。ROS 2の機能も最大限に活かせるだろうし。 ライフサイクルの構成を定めて、それを適用する別nodeを作成する。 起動したい順番としては、 　　Kinematics -> WSC -> WRH -> WPG が良いと思っている。 WRHを起動してinitの動作が完了したらWPGを適用した動作を行うイメージ。 結構、優先度は高いかな。と思う。

Yusuke-Yamasaki-555

ros2 launch robot_bringup robot_bringup_launch.py で出力されたエラー

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[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/tomo0724/.ros/log/2024-09-26-22-41-47-959647-satomo724pc-31513 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught...

tomoki057