huangwefeng121

lidar2imu关于固态雷达和imu数据的问题咨询

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首先感谢作者开源了这么棒的工具，我是个小白，关于lidar2imu部分有一下疑惑： 1、我使用的是速腾M1雷达，视野范围是正前方正负60度，俯仰是正负25度的范围，是否适用于您的工具箱，因为雷达运动的时候有目标会离开视野范围，会不会导致前后帧配准过程的误差？ 2、imu或者是ins需要提供哪些数据信息，我看data文件夹中有四个.txt文本，分别对应什么数据呢？ 希望没有打搅您，也期待您的回复

dataset

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你好，Dataset for evaluating LI_Calib are available at [here](https://drive.google.com/drive/folders/1kYLVLMlwchBsjAoNqnrwq2N2Ow5na4VD?usp=sharing).中的数据集失效了，能不能给一下新的链接