hjm0613

自定义数据集

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采用自己相机采集的pcd文件，转换为sunrgbd标准格式，在标准的sunrgbd 每一张图像都存在一个calib文件，请问它的这个calib文件是每采集一次数据都做了标定吗？

paddleSeg 训练出来的模型onnx转换报错

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**Please fill in the information below so that we can solve the problem quickly, Thanks !** **Describe the bug** A clear and concise description of what the bug is. 作者您好，我才用paddleSeg...