自定义数据集

[hjm0613]

采用自己相机采集的pcd文件，转换为sunrgbd标准格式，在标准的sunrgbd 每一张图像都存在一个calib文件，请问它的这个calib文件是每采集一次数据都做了标定吗？

[hansolo12334]

朋友，请教一下您是怎么将自己采集到的pcd文件标注的呢，标签的格式是怎样的呢？

[wacyfdyy]

采用自己相机采集的pcd文件，转换为sunrgbd标准格式，在标准的sunrgbd 每一张图像都存在一个calib文件，请问它的这个calib文件是每采集一次数据都做了标定吗？

兄弟，你用了readme中的sun rgb-d数据集么，我卡在第二部.m文件如何打开？我的电脑并没有安装matlab，想知道如何run那个三个.m文件，多谢

[hjm0613]

我是用MATLAB运行的.m文件，安装matlab软件，我这边没有其他的办法

在 2022-05-23 21:58:55，"Strawberry ass" @.***> 写道：

采用自己相机采集的pcd文件，转换为sunrgbd标准格式，在标准的sunrgbd 每一张图像都存在一个calib文件，请问它的这个calib文件是每采集一次数据都做了标定吗？

兄弟，你用了readme中的sun rgb-d数据集么，我卡在第二部.m文件如何打开？我的电脑并没有安装matlab，想知道如何run那个三个.m文件，多谢

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[FeiDao7943]

@hjm0613 请问关于end_points[]怎么解读为尺寸，中心，方向作为可视化的数据呢