hualin he

> Hello, sir or miss, have you solved this problem? no，i dont have a idea

我试了下，结果不是一样的吗？一个矩阵左乘它本身的逆不相当于E吗？结果还是P2本身啊

就是说我现在有两个不同的数据集一个是kitti数据集一个是diar-v2x数据集，后一个数据集是中国的数据集，现在两个数据集点云投影到图像上都有点问题，让我很困扰，不知道是数据本身问题还是代码中的某一些问题所导致的，所以我想请教下。 ps:如果有时间的话，您可以试一试v2x的一小部分数据，看是否会出现我这样的问题 最后，感谢您的工作和您的回答。

有的至少差10个像素，并且在前后方向也就是类似于深度方向差的较为明显。不排除是kitti本身问题。

> Hi, @hehualin-tut I need help in setting up the environment and running the pre-trained inferences, It would be grateful if you can help me. If possible I would love...