cv-detect-robot

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在运行检测文件的时候：mmap err: Bad file descriptor

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mmap err: Bad file descriptor

Mxmevol

经过排查，发现这个写入文件的，这句话，导致：bus error (core dumped) memcpy(guo, file_txt,boundingboxes_len); // put the char[] into txt-file 请问，有什么解决方法吗？

Mxmevol

请问怎么在jetson上搭梯子

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请问怎么在jetson上搭梯子？谢谢解答！

ashing-zhang

怎么输出目标追踪ID

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zhangchenglong1992

只能在ROS系统中运行吗？

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您好，我关注了您的这个项目，有个问题：这个项目一定要在ros系统下运行吗？

hlyf-xs

yolov5-ros-deepstream运行时出现错误

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当运行测试时出现错误  并且博主在第三点中说明可通过number_v30.pt生成新的number_v30.engine引擎文件，请问这一步怎么实现呢，谢谢

milkmei

软链接出错

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你好，当我运行到软链接一步时，之后运行client_ros.py时，出现错误：no module named darknet_ros_msgs.msg 这是怎么回事呢，在yolov5-ros下已经有darknet_ros_msgs文件夹，里面有msg文件夹。谢谢

milkmei

请问宿主 cuda 的版本有要求吗

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运行sudo docker run -it --net=host --device=/dev/video0 -e QT_X11_NO_MITSHM=1 --gpus all --name="tracker1" --privileged=true -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0 gjy123456/cv-detect-robot:CDR-jetson-v4.18 /bin/bash 报错: docker: Error response from daemon: failed to create shim:...

KingStrongbit

博主，请问如何将最后带框的检测结果转换成ROS图片消息呢

PigletPh

您好，对于初学者，可否补充一份硬件环境准备清单？

sxyly6655