guanba666

astra pro无法获取红外图像和xyzrgb点云

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使用最新的v1.2.1ros驱动 1、在astra_pro.launch文件将enable_point_cloud_xyzrgb设置为true，提示depth image frame id[] doesn't match RGB image frame id[]，该如何修改。 2、将enable_ir设置为true，没有接收到红外图像，如何获取红外图像。 3、将enable_color设置为false后，程序崩溃。

astra_pro无法更改图像频率

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默认图像频率为30FPS，当修改为20或10时，启动错误 

Hello, I have a question, why are the query image and database image processed together during the data preparation stage? I want to obtain the positioning information of my own...