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Fisher
大佬，最远点采样的覆盖范围更好，能够尽可能的包含点云的整体特征，但是经过sa1的时候，数据经过多个mlp从3维升到D维了，在sa2或者sa3的阶段，依旧采用fps进行下采样还适用吗？依旧采用FPS是不是可以理解为pointnet++默认了升维前点A与点B之间的距离最远，则升维后他们的距离依旧最远，请问他是如何做到这种“全局结构保持的”
大佬，请问一下如何获取large和full这个数据集？
