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shape_based_matching能否解决3D视觉的匹配问题？

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工作中，要求使用机器人抓取3D物体，使用双目相机获取物体点的三维坐标，有没有什么解决方法，能够像shape_based_matching一样，提取3D物体的特征，再去匹配

视频超分 视频流安装ffmpeg报错

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视频超分 视频流安装ffmpeg报错 命令：conda install x264=='1!152.20180717' ffmpeg=4.0.2 -c conda-forge 报错： CondaValueError: invalid package specification: x264=='1152.20180717

请提供下述完整信息以便快速定位问题/Please provide the following information to quickly locate the problem - 系统环境/System Environment： - 版本号/Version：Paddle： PaddleOCR： 问题相关组件/Related components： - 运行指令/Command Code： - 完整报错/Complete Error Message：

使用导出"EasyData"功能，填入SK和AK确认后报错 Access token expired

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