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Published 20 hours ago • verified publisher icon meiqua

shape_based_matching能否解决3D视觉的匹配问题？

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工作中，要求使用机器人抓取3D物体，使用双目相机获取物体点的三维坐标，有没有什么解决方法，能够像shape_based_matching一样，提取3D物体的特征，再去匹配

ff12343 avatar Jan 20 '22 03:01 ff12343