duuxu

> 您好，当我在测试数据集上运行推理时。我试图生成我自己的平面文件。参数类似于 。并且当推理步骤120000：276 / 7518，对样本000275进行推理时出现问题。 我认为这可能是平面参数问题。所以我把所有的参数都改成了.但问题仍然发生在 .所以我想问一下，这是什么原因？如何解决它？`0.0119063 -0.999904 0.00707348 1.63311``File "/home/bit201/lr_avod/avod-ssd-master/avod/core/bev_generators/bev_slices.py", line 94, in generate_bev height_map = np.zeros((voxel_grid_2d.num_divisions[0], UnboundLocalError: local variable 'voxel_grid_2d' referenced before assignment ``0.0e+00 -1.0e+00 0.0e+00 1.65e+00``Step 120000:...