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> @JChehe > > @Heroor > > 如果是凹凸cha在一起，投影能检测到未碰撞吗 > > 因为光线是平行的，所以凹多边形会存在“投影重叠，实际未碰撞”的情况。因此，分离轴定理不适用于凹多边形。 > > 案例： > >  > 那这种情况是不是可以把凹多边形转化成几个凸多边形来检测？